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而刘牢之的长相很特殊，“面紫赤色，须目惊人”，不过他非常善于谋划。
公元377年，谢安的侄子谢玄坐镇广陵，他在当地流民中招募壮勇之人，组建了北府兵，刘牢之应募成为北府兵的一员，还被谢玄任命为司马。
第二年，刘牢之就升官了，他率领一支精兵偷袭了前秦军队的辎重，“迁鹰扬将军、广陵相”。
后来，刘牢之又指挥了洛涧之战，他作为晋军前锋，率领五千精兵，在洛涧之战中，击败了前秦大将梁成的五万大军，为淝水之战的胜利奠定了基础。
此外，刘牢之还参加了淝水之战，并且在战后率军北伐，“河南城堡承风归顺者甚众”。
刘牢之因战功显赫，被任命为龙骧将军、彭城内史。
淝水之战后，刘牢之奉命救援前秦苻丕，但为慕容垂所败，被召回，此后又平定了多处叛乱。
王恭第二次起兵时，刘牢之答应司马元显而背叛王恭，在其死后接管兖、青、冀、幽、并、徐、扬七州及晋陵军务。
随后又率兵屡破孙恩，最终将其驱赶斩杀，后拜前锋都督、征西将军，兼江州刺史，讨伐桓玄。
又听从何穆建议再次倒戈，致使司马元显被杀。
桓玄掌权时，刘牢之被削夺兵权，拜征东将军、会稽太守，他在部下离散、误以为其子被害的情况下自缢而死。
刘牢之，虽然在后世多有反复无常之名，但他无愧于当时名将的美名，初为北府谢玄部将，在君川之战中参与破前秦军有功。
淝水之战时，于洛涧之战以少胜多，歼灭前秦将领梁成部精兵二万人，淝水之战后，刘牢之作为谢玄北伐的先锋，统帅北府兵推进至黄河以北，只是遇到了后燕皇帝慕容垂，这才大败而归。
然而，在面对其他对手时，刘牢之还是很厉害的，在戍守彭城期间，刘牢之剿灭了在皇丘称帝的刘黎，生擒苻坚部将张遇。
孙恩之乱期间，刘牢之率北府兵屡次击败孙恩，逼迫其狼狈撤退，最终投水**。
刘牢之也是不幸的，处在历史演变关头的他，并不理解历史将向何处发展。
刘牢之一生戎马，为当权者驱驰，目光是非常短浅的，他既不能综观时局，也就无法自如地运用手中有可能决定时局的北府兵。
刘牢之先后屈服于司马氏皇权的名分和士族桓玄的社会影响，惶惶然不知所措。
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历史的演变总是迂回曲折的，人们处在历史转折的关头，不免带有不同程度的盲目性，古人更是如此。
刘牢之彻底失败了，他不是败于军事，而是败于思想理念，败于**。
从刘裕的成功逆而观之，刘牢之的活动作为负面经验，在历史上并不是没有价值。
“系统，有一件事我要特地问一下，刘牢之若是植入到刘原的身上，那刘原究竟是他本人，还是东晋时期的刘牢之！”在
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