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郑军士兵们只得靠近城墙，尽量伏低身子，以免被炮火打到。
杜弘域看己方的炮火对城上的敌军造成了完全的压制，连忙命令身边一个游击道:“带步兵攻城。”
“杀！”浙兵军阵中爆发出震天的喊声，一片人头涌动，仿佛红色的海浪直扑泉州城，泉州城的护城河是引海水倒灌而成，本身护城河并不宽，也不深，不过一丈余宽，两丈深，不像杭州的护城河，宽三四丈。所以对于官兵来说这段护城河倒不难，很多士兵带着巨大的木板，准备架在护城河之上。
浙军官兵拼命的呼喊奔跑，整个泉州的北城墙都要被红色的人潮笼罩，大约近到二百步的距离，城上的各式小佛郎机开炮了，官军的小佛郎机也推到二百步的位置朝城上拼命的还击，佛郎机的子母铳整个大明都在使用，他的特点就是射程近但是速度快，不停更换子铳，除去散热的因素，快的炮手二十息就能打一发，只是炮子只有一斤，动能较弱，对整个军阵的穿透力不够，不像大将军或者红夷大炮，打出的实心弹丸可以穿透整个军阵，造成巨大的杀伤。
但即使是这样，城上的小炮还是给下面的官兵造成了不小的伤亡，毕竟在进攻的路上一点遮蔽物都没有，还要去填护城河，军阵一停马上就会成为挨打的活靶子，城上城下炮火对射，冲到近前去架设木桥的官兵更是被城上的火绳枪一片片打倒。
护城河上几座木桥架设好，官兵们呼喊着冲了过来，老五将手中的开元弓拉满，啾的一声，一支羽箭射出，正中城下一个官兵的大腿，官兵摔倒在地上爬动，那边大勇也是一箭射翻一个官军，射中胸膛看来是凶多吉少，大勇高兴的对老五说道:“老五你看，我的箭法可比你准啊。”老五不服气，他不说话，瞅准机会又是一箭，射翻了一个官兵。城上的老兵们从容不迫的朝着城下直射，抛射，将官兵一个个射倒。
官军这边也不是吃素的，浙兵的火器受到戚家军的影响，一直是用的比较纯熟，所以城下的官兵举起火绳枪，对着城头就是三段射，上千火枪兵的三段射击，上千颗弹丸飞上城头，城上的郑军身上喷出一股股血箭，有的人惨叫一声从城上跌落下去。
一时间城上城下，烟雾弥漫，羽箭炮子弹丸乱飞，官军郑军各种远程兵器互射，打的好不热闹。杜弘域看见木桥一座座搭好，麾下儿郎们顺着木桥攻向城头，杜弘域沉声道:“将云梯车派出去。”后面的一个步兵方阵一千余人，在一个千户的率领下将营中早已经备好的云梯车推了出去。
这个云梯车仿造自明军神机营的飞梯，其实这种攻城的塔楼早在古代就有了，无非是用铁木制造成坚固的塔楼，塔楼下面装有木轮，可以推动，上面有射台可以藏下十几名弓箭手，云梯车的高度高于城墙，这样弓箭手就可以居高临下射箭。云梯车的背面是镂空的，里面安放有云梯，当车子贴于城墙的时候，车上的木板桥放下搭在城墙之上，士兵便可通过车内的云梯源源不断的登上城墙。
只是神机营进行了一些改良，将云梯车周围放上了许多沙袋土袋以便
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